Documentation Club Robotique 2002

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* Note d'informations N°18
* 25/01/2002
* Club de Robotique 2002
* Florent de LAMOTTE
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ORGANISATION
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 + Comme d'habitude, réunion des chefs d'équipe mercredi soir.

 + Comme je l'avais annoncé lors de la dernière note, je préparerais
dorénavant mes notes d'informations le vendredi soir.

 + Je viens de recevoir une note du BDE m'informant que le second
forum des clubs aurait lieu le mardi 5 et le mercredi 6 février.
L'audit aurait lieu le 7 février. De plus suite aux différents vols
qui se sont produits à l'ESEO, le BDE nous informe qu'il ne pourront
pas donner suite à leurs promesses budgétaires.

AVANCEMENT DU PROJET
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 + Le groupe de stratégie dirigé par Yves-Emmanuel va entamer
l'élaboration d'un logiciel de simulation pour tester toutes les
stratégies envisageables aussi bien du cote de notre robot que de
celui de nos adversaires.

 + Manu fait le schématic de sa carte et va la donner a router a
Mathieu le plus rapidement possible.

 + Manu Olivier et Thomas ont mis un gros coup de booster au niveau de
l'I2C pour que les routines fonctionnent le plus rapidement possible.

 + Antoine et Frédéric ont eux aussi beaucoup avancé. Antoine a (ou va
bientôt) terminer de router la carte. De plus ils ont réussi a
implémenter les algorithmes de filtrage au niveau de leur carte de
traitement et les résultats sont plus que corrects. Frédéric m'a
confié qu'ils pensaient réussir a récupérer le centre des boules avant
la fin de la semaine. (Pour rappel, c'est le FPGA qui filtrera les
images en provenance de la caméra, les images filtrées sont ensuite
traitées par le DSP).

 + En ce qui concerne la carte principale, François a quasiment fini
de placer les composants et entame donc la dernière partie du routage.

 + Et pour ce qui est de la Méca, le robot ne roule pas encore, en
effet il leur manque des roulements qu'Antoine devrait aller chercher
ce week-end à Paris. Par contre ils se sont rattrapés en avançant sur
les autres fronts.